Penelitian tentang penggerak balok hidrolik dan Sistem kontrol posisi penempaan cetakan besar

Cetakan besar dengan presisi tinggipenempaanadalah bagian penting dalam manufaktur pesawat terbang dan produksi industri kedirgantaraan. Press hidrolik die forging presisi berat adalah peralatan utama untuk memastikan kualitas bagian die forging ini. Ketepatan dari moving beam drive dan sistem kontrol posisinya secara langsung menentukan kualitas die forging parts. Press hidrolik die forging besar memiliki karakteristik tekanan tinggi, aliran besar, penggerak paralel multi-titik, dan inersia besar. Sistem akan menyebabkan osilasi overshoot dan dampak yang kuat dalam gerakan cepat inersia besar dan stroke besar, dan mengurangi akurasi dinamis dan stabilitas gerakan. Untuk mencapai kontrol posisi berpresisi tinggi dan meningkatkan kemampuan kerja peralatan secara keseluruhan, makalah ini mengambil penggerak sinar bergerak dan sistem kontrol posisi sebagai objek penelitian, dan mempelajari mekanisme kontrolnya, skema kontrol keseluruhan, dan strategi kontrol. Isi penelitian utama dari makalah ini adalah sebagai berikut:

(1) Menganalisis status quo dan pengembangan teknologi kontrol tekan hidrolik dalam dan luar negeri dan penelitian sistem kontrol, dan mengajukan rencana keseluruhan penggerak balok bergerak dan kontrol posisi. Seluruh sistem terdiri dari tiga bagian: sistem hidrolik penggerak, sistem deteksi posisi, dan sistem kontrol listrik. Berdasarkan teknologi bus, sistem kontrol posisi balok manuver penghitungan dua tahap terdistribusi dan sistem pemantauan komputer bagian atas dibangun.

(2) Dengan mengambil objek sistem penggerak hidrolik dan balok bergerak die forging hydraulic press, model matematisnya dianalisis dan dipelajari. Atas dasar mempertimbangkan faktor-faktor pengaruh kompresibilitas fluida, resistensi viskos, kebocoran dan sebagainya, model dinamis dari sistem penggerak balok bergerak dibuat. Diagram blok model matematika sistem diperoleh dengan metode fungsi transfer, dan parameter model sistem ditentukan. Dengan menganalisis pengaruh tiga parameter pengontrol PID terhadap kinerja statis dan dinamis sistem dan teori kontrol fuzzy, pengontrol PID adaptif fuzzy dirancang, dan metode realisasinya dipelajari secara mendalam. Toolbox logika fuzzy di MATLAB dan simulink digunakan untuk membandingkan dan menganalisis kontrol PID dan algoritma kontrol PID adaptif fuzzy.

(3) Desain platform kontrol selesai, dan algoritma kontrol cerdas PID adaptif fuzzy direalisasikan oleh PLC. Struktur topologi dan sistem pemantauan hierarkis multi-jendela dari komputer bagian atas dirancang dan dikembangkan oleh perangkat lunak konfigurasi WinCC, dan sistem kontrol posisi balok manuver hidrolik tempa mati direalisasikan.

(4) Komisioning platform uji tekan hidrolik die forging telah selesai. Bandingkan dan analisis efek pengendalian dari strategi pengendalian yang berbeda di bawah kondisi kerja yang sama dan strategi pengendalian yang sama di bawah kondisi kerja yang berbeda. Penelitian menunjukkan bahwa sistem mengadopsi kontroler PID adaptif fuzzy, yang memiliki kecepatan respon yang cepat dan presisi tinggi dari kontrol posisi, yang jelas lebih unggul dari kontroler PID. Efek kontrol balok bergerak pada kecepatan rendah lebih baik daripada pada kecepatan tinggi, dan akurasi kontrol posisi balok bergerak adalah 0,1-0. 2 mm.

ini adalah tempa yang baik yang diproduksi oleh perusahaan penempaan presisi tongxin